機体のアップグレードの為、メーカーに一時返却していたDU300。
今月初旬に再受領し、新実装された機能の試験運用を図っていたところ、
琵琶湖汽船様㈱様の計らいで、びわ湖岸を試験場所としてご提供いただきました☆
(琵琶湖汽船㈱様、誠にありがとうございます!!)
アップグレードの主な内容としては以下の３点。
① 追加オプション『ラインレーザー』の導入
② HOLD機能(=空ドローンで言う『ホバリング』)の追加実装
③ 各スラスターの出力up
ラインレーザーに加え、マルチナロービームソナー＆USBL音響測位装置も装着。
フルオプション装備での挙動確認をメインにテストしました。
前日の台風の影響か、大量の藻が湖中にあり、
試験運用中も小雨が降って中断せざるを得ないなどの悪条件下ではあったものの、
アップデート後の機体データ録りを終了。
水深の兼ね合いで、ラインレーザー照射は行えなかった為、
近日中にまたテストしたいと思います！